Гандбольный клуб «Воронеж» появился в 2020 году. Его предшественник — «ВГТУ-Воронеж» — базировался в спортивном зале Воронежского государственного технического университета. Команда отыграла под руководством Игоря Грицких и Алексея Доронкина один сезон на уровне Высшей лиги, который досрочно завершился из-за пандемии коронавируса.

Сезон-2020/2021 команда завершила на четвёртом месте в Высшей лиге, а год спустя стала третьей в турнирной таблице, уступив в стыковых матчах за право на попадание в Суперлигу снежинскому «Динамо-Сунгуль».

Сезон-2022/2023 «Воронеж» завершил на втором месте и проиграл омскому «Скифу» в борьбе за выход в элитный дивизион российского гандбола. А вот с третьей попытки клуб пробился в Суперлигу — команда за три тура до финиша добилась повышения в классе, а за два тура гарантировала себе золотые медали чемпионата страны.

В 2024 году эмблема клуба «Воронеж» кардинально изменилась. Вместо сложного «классического» знака с чертами геральдики появился простой и ясный знак. В нём прослеживается преемственность со знаком «Воронежа» (игровой момент) и «Энергии» (мяч и литера).